Челюскин, или, правильнее Челюсткин, Семен Иванович, участник экспедиции Беринга, помощник Прончищева и Х. Лаптева, описавший северо-восточный мыс Азии (иначе называемый Челюскиным), происходил из древнего дворянского рода и поступил на службу 26-го февраля 1726 г. подштурманом. 17 апреля 1733 года он был произведен в штурманы. В том же году Челюскин получил назначение в экспедицию Беринга, в которой и пробыл до 1742 г. В этом году, 3 декабря, он был произведен в мичманы; в следующем — получил должность лейтенанта, в 1745—1746 гг. командовал придворными яхтами. В 1751 году Челюскин был произведен в лейтенанты, в 1754 году, 15 марта, — в капитан-лейтенанты; в 1756 году, по болезни, был представлен в Сенат, а в 1760 году, 16 августа, уволен от службы с чином капитана 3-го ранга.
Как участник экспедиции Беринга, Челюскин находился сначала в отряде Прончищева, а затем, после смерти последнего, в отряде Харитона Лаптева, под начальством которых и принимал деятельное участие в исследованиях побережья Северного океана от устья реки Лены до Енисея. На его долю, между прочим, выпала задача описать самую северную конечность Таймурского полуострова. В феврале 1742 г. он прибыл в устье р. Хатанги, оттуда к маю месяцу дошел до мыса св. Фаддея. Отсюда, следуя на нартах по закраинам берега, начал опись. 7-го мая он достиг крайней северной точки — северо-восточного мыса, — которая и была им определена под 77°34' с. ш. Затем, обогнув его, он спустился к югу, к устью р. Таймуры, где и присоединился к шедшему ему навстречу Лаптеву. Журнал его описи в извлечении, сделанном А. Соколовым, помещен в «Записках гидрографического департамента» за 1851 г., т. IX, стр. 58—64; из этого извлечения явствует, что Челюскин действительно астрономически определил вышеупомянутый пункт и сделал обстоятельное геодезическое описание берега; до опубликования же его журнала, эта важная научная заслуга, за отсутствием, по-видимому, точных данных, некоторыми исследователями совсем отрицалась, а пункт считался неопределенным астрономически; см. напр. Ф. фон Врангель, «Путешествие по сев. берегам Сибири и по Ледовитому морю», т. I, 24, 69, или мнение Карла Бэра в «Beiträge zur Kenntniss des Russischen Reiches») (1841 г., ч. IV, стр. 6).
«Общий морской список», ч. II, стр. 471—472. — Ал. Соколов, «Северная экспедиция 1733—1743 г.», в «Записках гидрограф. д-та», 1851 г., т. IX, стр. 291—295; 306. — Его же. «Берег Ледовитого моря, между рек Оби и Оленека, по съемке 1734—1742 г.», там же, стр. 3, 58—64. — «О плавании российских морских офицеров из рек Лены, Оби и Енисея», в «Записках Государственного Адмирал. д-та», 1820 г., стр. 322—331. — То же самое под заглавием: «История плавания россиян из рек Сибири в Ледовитое море», в «Сибирском Вестнике» 1822 г., ч. 17, стр. 67—76. — «Русские экспедиции для описания сев. берегов Сибири и прилежащих островов 1734 г. — 1862 г.» в «Кронштадтском Вестнике», 1876 г., № 78—87. — Кротков А., «Повседневная запись замечательных событий в русском флоте», Спб., 1894, с. 93, 385. — «Описание дел Архива Морского Министерства», т. IV, Спб., 1884, с. 100, 378, 390. — Материалы для истории Русского Флота, т. VIII, 329, 422—423; IX, 565, 589, 611; X, 160, 249. — Дело о дворянстве рода Челюсткиных в Архиве Департамента Герольдии.